鋼絲繩芯輸送帶廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、冶金、電力、化工等領(lǐng)域。一條長(zhǎng)距離的鋼絲繩芯輸送帶是由多條輸送帶用特殊的硫化工藝連接而成,其中鋼絲繩芯輸送帶的接頭是整條輸送帶抗拉強(qiáng)度較低的部位,容易發(fā)生接頭抽動(dòng)故障。

如果不及時(shí)檢測(cè)接頭抽動(dòng)情況,將會(huì)造成嚴(yán)重的斷帶事故。因此,準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)接頭抽動(dòng)可預(yù)防事故發(fā)生。本文對(duì)鋼絲繩芯輸送帶接頭抽動(dòng)故障檢測(cè)算法進(jìn)行了研究,主要包括以下工作:首先,對(duì)圖像增強(qiáng)算法、圖像濾波算法與圖像分割算法三部分進(jìn)行了深入理論研究。在理論基礎(chǔ)上,針對(duì)X光高速探測(cè)器采集到的鋼絲繩芯輸送帶X光圖像特點(diǎn),對(duì)圖像進(jìn)行了相關(guān)預(yù)處理。其次,根據(jù)鋼絲繩芯輸送帶X光圖像的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于形態(tài)學(xué)的鋼絲繩芯輸送帶接頭圖像篩選算法。

利用形態(tài)學(xué)提取每張圖像中的接頭區(qū)域并通過(guò)計(jì)算此區(qū)域面積是否為0來(lái)判斷每張圖片中是否含有接頭信息,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)含接頭信息的鋼絲繩芯輸送帶圖像的篩選。然后在接頭圖像篩選的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了含接頭信息的鋼絲繩芯輸送帶圖像的拼接算法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明,該接頭圖像篩選以及拼接算法具有較高準(zhǔn)確率。

針對(duì)惡劣工況環(huán)境下獲取的鋼絲繩芯輸送帶X光圖像,設(shè)計(jì)了一種基于Blob分析的接頭抽動(dòng)檢測(cè)算法。利用Blob分析法,首先實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼絲繩芯輸送帶接頭X光圖像中各接頭分層區(qū)域的小外接矩形以及各層接頭空檔區(qū)域的提取,并根據(jù)小外接矩形以及接頭空檔區(qū)域信息分別獲取上下擬合直線以及各接頭空檔區(qū)域重心;接著在提取信息的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了接頭抽動(dòng)距離和整體伸長(zhǎng)量的計(jì)算算法以及接頭抽動(dòng)質(zhì)量評(píng)估方法。對(duì)此算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)證明,該算法可檢測(cè)接頭抽動(dòng)故障,為輸送帶安全運(yùn)行提供了保障。

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